BULANIK MODEL REFERANS ÖĞRENMELİ DENETİM

dc.contributor.advisorAKPOLAT, HAKAN
dc.contributor.authorKARADUMAN, ÖZGÜR
dc.date.accessioned2019-08-13T20:49:15Z
dc.date.available2019-08-13T20:49:15Z
dc.date.issued2004
dc.departmentFÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Anabilim Dalı
dc.descriptionBu tezin, veri tabanı üzerinden yayınlanma izni bulunmamaktadır. Yayınlanma izni olmayan tezlerin basılı kopyalarına Üniversite kütüphaneniz aracılığıyla (TÜBESS üzerinden) erişebilirsiniz.
dc.description.abstractYÜKSEK LİSANS TEZİ BULANIK MODEL REFERANS ÖĞRENMELİ DENETİM Özgür KARADUMAN Fırat Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı 2004, Sayfa: 61 Bulanık Model Referans Öğrenmeli Denetim (BMRÖD), bulanık denetleyicilerin tasarımı için sistematik tasarım prosedürü sağlayan bir yöntemdir. Çoğu klasik bulanık denetim sisteminde, üyelik fonksiyonlarının bazı parametreleri deneme-yanılma yöntemi ile belirlenir. Buna karşın, BMRÖD metodunda, bu parametreler bir öğrenme mekanizması ile belirlenir. Bu tezde, BMRÖD metodu incelenmiş, roket hız kontrolüne, ABS fren sistemine ve kargo gemisi dümen denetimine başarılı bir şekilde uygulanmış ve benzetim sonuçlan sunulmuştur. İncelemeler sırasında, BMRÖD sisteminde kullanılan giriş kazançlarının denetim performansı üzerinde çok etkili olduğu ve bu kazançların belirlenmesi için sistematik bir yolun olmadığı tespit edilmiştir. Bu nedenle, bu çalışmada, iyi bir denetim performansı sağlayacak kazançların bulunması için bir Genetik Algoritma (GA) kullanılmıştır. Sunulan denetim yapısının etkinliğini gösteren benzetim sonuçları tezde verilmiştir. Anahtar Kelimeler : Bulanık mantık, öğrenmeli denetim, öğrenme mekanizması, model referans denetim, genetik algoritmalar. VIII
dc.identifier.citationKARADUMAN, Ö. (2004). Bulanık model referans öğrenmeli denetim (Tez No. 150163) [Yüksek lisans tezi, Fırat Üniversitesi].
dc.identifier.yoktezid150163
dc.language.isotr
dc.publisherFırat Üniveristesi
dc.relation.publicationcategoryTez
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccess
dc.snmzKA_TEZ_20260511
dc.subjectElektrik ve Elektronik Mühendisliği
dc.subjectElectrical and Electronics Engineering
dc.titleBULANIK MODEL REFERANS ÖĞRENMELİ DENETİM
dc.title.alternativeFuzzy model reference learning control
dc.typeMaster Thesis

Dosyalar

Orijinal paket

Listeleniyor 1 - 1 / 1
Yükleniyor...
Küçük Resim
İsim:
150163.pdf
Boyut:
3,92 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama: