Sabit Hız İle Yörünge Takibi Sağlayan Dört Çubuk Mekanizmasının Hız Kontrolü

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorHülako, Halit
dc.contributor.authorÇakar, Orhan
dc.date.accessioned2026-08-12T15:02:53Z
dc.date.issued2022
dc.departmentFırat Üniversitesi
dc.description.abstractYüksek maliyetli otomatik seri üretim makinelerinin sabit hız gerektiren işlemlerinde DC motor ile tahrik edilen dört çubuk mekanizmaları yaygın olarak kullanılmaktadır. Sabit hızlı mekanizmaların tasarımları zor olmalarının yanında farklı hız talepleri durumunda mekanizmanın boyutlarının değişmesi gerekmektedir. Alternatif olarak mekanizmayı tahrik eden motor hızı kontrol edilerek bu talep gerçekleştirilebilmektedir. Bu çalışmada dört çubuk mekanizmasında biyel üzerindeki bir noktanın sabit bir hız ile yörüngesi üzerinde ilerleyebilmesi problemi göz önüne alınmıştır. Bu amaçla krank hızı istenilen yörünge takip hızını sağlayacak şekilde kontrol edilmiştir. Matlab Simscape aracından faydalanılmış ve krank hızının kontrolünde PID algoritması kullanılmıştır. Örnek bir mekanizma için sayısal benzetim çalışmaları yapılmış ve başarılı sonuçlar elde edilmiştir.
dc.identifier.doi10.24012/dumf.1173407
dc.identifier.endpage708
dc.identifier.issn1309-8640
dc.identifier.issn2146-4391
dc.identifier.issue4
dc.identifier.startpage701
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.24012/dumf.1173407
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11508/26680
dc.identifier.volume13
dc.language.isotr
dc.publisherDicle University
dc.publisherDicle Üniversitesi
dc.relation.ispartofDicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_DergiPark_20260511
dc.titleSabit Hız İle Yörünge Takibi Sağlayan Dört Çubuk Mekanizmasının Hız Kontrolü
dc.typeArticle

Dosyalar

Koleksiyon

Öksüz Yayınlar Koleksiyonu