Kesir dereceli model referans denetleyici ile görüntü işleme destekli nesne takip uygulaması
| dc.contributor.author | Kavuran, Gürkan | |
| dc.contributor.author | Ateş, Abdullah | |
| dc.contributor.author | Alagöz, B Baykant | |
| dc.contributor.author | Yeroglu, Celaleddin | |
| dc.date.accessioned | 2026-08-12T15:54:35Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.department | Fırat Üniversitesi | |
| dc.description.abstract | Bu çalışmada doğru akım servo motorun pozisyon denetimi, kesir dereceli integratörle birlikte geleneksel model referans uyarlamalı denetleyici yapısı kullanılarak incelenmiştir. Denetleyici yapısındaki iyileşme, uyarlama kuralında kesir dereceli operatörlerin kullanılmasıyla sağlanmıştır. Gerçek zamanlı çalışan sistemin referans pozisyon bilgisi, kameradan alınan değerlere göre güncellenmiştir. Sistem çıkışı, öğrenme katsayısı değiştirilerek tamsayı ve kesir dereceli uyarlama kuralına göre karşılaştırmalı olarak kıyaslanmıştır. Elde edilen sonuçlara göre kesir dereceli yaklaşımın daha iyi sonuç verdiği gözlenmiştir. | |
| dc.identifier.endpage | 665 | |
| dc.identifier.issn | 2147-5881 | |
| dc.identifier.issue | 8 (Özel Sayı) | |
| dc.identifier.startpage | 659 | |
| dc.identifier.trdizinid | 217309 | |
| dc.identifier.uri | https://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/217309 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11508/38752 | |
| dc.identifier.volume | 22 | |
| dc.indekslendigikaynak | TR-Dizin | |
| dc.language.iso | tr | |
| dc.relation.ispartof | Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi | |
| dc.relation.publicationcategory | Makale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı | |
| dc.relation.tubitak | info:eu-repo/grantAgreement/TUBITAK// | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.snmz | KA_TR-Dizin_20260511 | |
| dc.subject | Mühendislik | |
| dc.subject | Elektrik ve Elektronik | |
| dc.title | Kesir dereceli model referans denetleyici ile görüntü işleme destekli nesne takip uygulaması | |
| dc.type | Article |
