Robot Sistemlerinde Kullanılan Algoritmalar

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorGürgöze, Gürkan
dc.contributor.authorTurkoglu, Ibrahim
dc.date.accessioned2026-08-12T15:57:16Z
dc.date.issued2019
dc.departmentFırat Üniversitesi
dc.description.abstractRobot sistemlerindeki donanımsal ilerlemeler birçok alanda farklı kullanım fikirlerinin ortayaçıkmasına neden olmuştur. Bu düşüncelerin başarılı bir şekilde hayata geçebilmesi donanımsalgelişmelerin paralelinde hızlı, pratik ve fazla güç tüketimi sarf ettirmeyen yazılımsal çözümlemelerizorunlu hale getirmiştir. Bu anlamda etkin yazılımların oluşması ve optimum çözümlerin sunulmasıiçin robot algoritmaları geliştirilmiştir. Günümüzde olasılıksal, istatistiksel, sezgisel, analitik vefarklı türlerde yapay zekâya dayalı birçok algoritma ve yöntem mevcuttur. Her algoritmanınproblemlere yaklaşımları ve çözümleri farklı olduğundan özelliklerinin iyi bilinmesi doğru yerde veşekilde kullanılmasını sağlayacaktır. Bu amaçla, robot çalışmalarında hangi algoritmalarınkullanıldığı, kullanım amaçları, alanları, etkinlikleri, eksiklikleri, başarımları ve hangi alanda dahaetkin oldukları incelenen literatür ışığında karşılaştırmalı olarak irdelenmiştir.
dc.identifier.endpage31
dc.identifier.issn2149-6366
dc.identifier.issue1
dc.identifier.startpage17
dc.identifier.trdizinid414723
dc.identifier.urihttps://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/414723
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11508/39859
dc.identifier.volume8
dc.indekslendigikaynakTR-Dizin
dc.language.isotr
dc.relation.ispartofTürk Doğa ve Fen Dergisi
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı
dc.relation.tubitakinfo:eu-repo/grantAgreement/TUBITAK//
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_TR-Dizin_20260511
dc.subjectRobotik
dc.subjectBilgisayar Bilimleri
dc.subjectYapay Zeka
dc.titleRobot Sistemlerinde Kullanılan Algoritmalar
dc.typeArticle

Dosyalar

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu