PIC MİKRODENETLEYİCİ YARDIMI İLE DC MOTORUN HIZ KONTROLÜ

Abstract

Bu çalışmada, endüstride geniş bir uygulama alanına sahip olan DC motorun kapalı-çevrim hız kontrolü gerçekleştirilmiştir. Bunun için PIC mikrodenetleyici tabanlı dört-bölgelibir DC motor sürücü sistem tasarlanmıştır. Öncelikle DC motoru ayarlanabilir bir kaynaktanbesleyebilmek için DC-DC kıyıcı devre, yardımcı devreler, arayüz ve kontrol devreleritasarlanmış ve oluşturulmuştur. Sürücü kontrolü genel amaçlı bir mikrodenetleyici (PIC16F877)ile yapılmıştır. Kontrolör devresi ise sayısal olarak gerçekleştirilmiş olup kontrol programı Cdilinde yazılmıştır.Bu çalışmanın amacı esnek, güvenilir ve verimli bir şekilde PIC mikrodenetleyicitabanlı ve kapalı-çevrim dört-bölgeli bir DC motor sürücü sisteminin düşük maliyetlegerçekleştirilebileceğini göstermektir. Bu nedenle prototip sabit mıknatıslı bir DC motorunhızlanma ve yavaşlama, düz ve ters yönde dönme ve frenlenmesi için inşa edilen DC motorsürücü sistemine ait beklenilen doğrulukta deneysel sonuçlar elde edilmiştir. Bununla birlikteDC motor sürücü sisteminin Matlab/Simulink ile benzetimi yapılmış ve benzetim sonuçlarıdeneysel sonuçlarla karşılaştırılmıştır.Sonuç olarak DC motorun, tasarlanan bu sistem ile geniş bir hız aralığında ve iyi birperformans ile dört-bölgeli kapalı çevrim hız kontrolü gerçekleştirilebilmiştir. Düşük maliyetlegerçekleştirilen bu sistemin DC motor hız kontrolü için kullanılabileceği gösterilmiştir.Anahtar Kelimeler: DC motor, PIC mikrodenetleyici, PI, DC-DC kıyıcı, dört-bölgeli kontrol.